# 3D point list with one line of data per point: # POINT3D_ID, X, Y, Z, R, G, B, ERROR, TRACK[] as (IMAGE_ID, POINT2D_IDX) # Number of points: 31569, mean track length: 15.194051126104723 37420 1.8203511853213536 3.7999566433800775 1.5740449190297305 90 56 19 2.1722631267007584 321 167 318 161 37419 2.489007275556414 4.5804259035819594 0.6682464020019983 112 128 126 0.6379371089138989 325 162 318 138 330 176 37417 2.2194445324419227 4.226052635242837 0.8806029190900472 108 123 130 0.6962870630965895 322 128 318 119 321 128 317 133 316 138 314 104 315 124 312 110 310 109 309 115 307 114 305 110 37416 1.3179627383524593 4.722954637592434 0.06932644440758118 6 6 4 1.3358520340864575 334 151 323 142 325 151 331 138 327 273 317 238 321 253 316 318 314 93 37414 2.467476867813051 4.542125190006744 1.0683155476199946 153 176 179 0.13268810323747823 322 76 323 81 318 75 37412 -1.1948640189467616 4.730811338462059 -0.024662981582822763 106 82 69 1.6362122352815385 346 269 318 66 37405 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